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姓名

朱茂飛

性別

男

學(xué)歷

博士

學(xué)位

博士

院系

先進(jìn)制造工程學(xué)院

專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)

及專(zhuān)家稱(chēng)謂

副教授

郵箱

[email protected]

主要研究領(lǐng)域

及方向

汽車(chē)智能駕駛技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)

個(gè)人

簡(jiǎn)歷

2002.9-2006.7 合肥工業(yè)大學(xué)，車(chē)輛工程，本科

2006.9-2011.6 合肥工業(yè)大學(xué)，車(chē)輛工程，碩博

2011.7-2013.6 江淮汽車(chē)新能源汽車(chē)研究院，系統(tǒng)集成專(zhuān)家

2013.7-2019.8中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，副研究員

2019.9-至今 合肥大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院，副教授

近五年主要科研項(xiàng)目

（1）2014年度，安徽省自然科學(xué)面上基金項(xiàng)目，基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的汽車(chē)協(xié)同式碰撞預(yù)警系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，主持2014.7-2016.6，結(jié)題。

（2）2015年度，國(guó)家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目，車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下人車(chē)路一體化的汽車(chē)協(xié)同式避撞方法研究，主持，2015.01-2017.12，結(jié)題。

（3）2020年度，企業(yè)橫向委托項(xiàng)目，智能汽車(chē)底層執(zhí)行系統(tǒng)控制軟件開(kāi)發(fā)，主持，結(jié)題。

（4）2021年度，安徽省教育廳高等學(xué)校自然科學(xué)研究項(xiàng)目，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下智能車(chē)輛自主定位及誤差閉環(huán)修正方法研究，主持，結(jié)題。

（5）2021年度，合肥學(xué)院人才科研基金項(xiàng)目，基于多元信息融合的城市公交一體化主動(dòng)安全系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，主持，結(jié)題。

（6）2021年度，企業(yè)橫向委托項(xiàng)目，基于5G的無(wú)人駕駛汽車(chē)協(xié)同式云平臺(tái)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，主持，結(jié)題。

（7）2021年度，企業(yè)橫向委托項(xiàng)目，特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛小巴控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，主持，結(jié)題。

（8）2022年度，企業(yè)委托項(xiàng)目，低速電動(dòng)汽車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，主持，結(jié)題。

（9）2023年度，安徽省重點(diǎn)研究與開(kāi)發(fā)計(jì)劃，高算力高集成度的智能移動(dòng)機(jī)器人中央控制器關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，參與單位負(fù)責(zé)人，在研，主持。

（10）2023年度，企業(yè)委托項(xiàng)目，工業(yè)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，在研，主持。

（11）2023年度，企業(yè)委托項(xiàng)目，汽車(chē)座椅氣動(dòng)腰托按摩系統(tǒng)控制器開(kāi)發(fā)，在研，主持。

（12）2024年度，企業(yè)委托項(xiàng)目，基于多模態(tài)信息融合的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，在研，主持。

主要成果（論文、著作、專(zhuān)利等）

論文：

（1）基于方向引導(dǎo)的智能車(chē)VFH+路徑規(guī)劃算法研究，2023，計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究.

（2）基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀(guān)測(cè)器的自動(dòng)泊車(chē)路徑跟蹤控制，2024，合肥大學(xué)學(xué)報(bào).

（3）Autonomous parking path tracking control based on interference suppression, IEEE Access,2023,11.

（4）基于相鄰車(chē)道安全態(tài)勢(shì)劃分的換道決策，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2022.5。

（5）基于PMSM五階CKF無(wú)傳感器控制的EPS仿真研究，微電機(jī)，2022.1。

（6）基于識(shí)別圖模型的多足機(jī)器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)提取信息方法，佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2022.1。

（7）汽車(chē)單出桿單筒磁流變減振器設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2022.1。

專(zhuān)著：

（1）汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與集成控制，2014.6，科學(xué)出版社，參編。

（2）Integrated Vehicle Dynamics and Control，2016.1，WILEY Press，參編。

（3）汽車(chē)涂裝工藝，2022.08，西北工業(yè)大學(xué)出版社，參編。

專(zhuān)利：

（1）多攝像頭復(fù)雜場(chǎng)景自適應(yīng)車(chē)輛碰撞預(yù)警裝置及預(yù)警方法，ZL201910025843.X，發(fā)明專(zhuān)利，2021年，第1人。

（2）一種基于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛安全保障方法及系統(tǒng)，ZL201910272080.9,發(fā)明專(zhuān)利，2020年，第1人。

（3）一種汽車(chē)安全駕駛輔助系統(tǒng)顯示器，ZL20172183667.7，實(shí)用新型，2018年，第1人。

（4）一種駕駛員疲勞駕駛預(yù)警裝置，ZL201721833898.6，實(shí)用新型，2018年，第1人。

（5）一種帶人臉抓拍功能的易燃揮發(fā)物監(jiān)測(cè)安檢儀，ZL201920054844.2，實(shí)用新型，2019年，第1人。

（6）一種可安裝于車(chē)輛A柱的駕駛員疲勞檢測(cè)攝像頭 ，ZL201920129978.6,實(shí)用新型，2019，第1人。

（7） 2020年，無(wú)人駕駛汽車(chē)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定軟件，2020SR1566777,軟著，第1人。

（8） 2020年，智能汽車(chē)視覺(jué)環(huán)境感知系統(tǒng)軟件，2020SR1570276, 軟著，第1人。

（9）2020年，汽車(chē)車(chē)廂易燃揮發(fā)物檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)軟件，2020SR1566775，軟著，第1人。

獲獎(jiǎng)

情況

安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、合肥大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。