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姓名

仇多洋

性別

男

學(xué)歷

博士研究生

學(xué)位

博士

院系

先進(jìn)制造工程學(xué)院

專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)

及專(zhuān)家稱(chēng)謂

講師

郵箱

[email protected]

主要研究領(lǐng)域

及方向

（1）全自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航等新能源汽車(chē)輔助駕駛技術(shù)研究；

（2）不同架構(gòu)混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)建模研究；

（3）當(dāng)前主流混合動(dòng)力系統(tǒng)的能量管理策略建模及優(yōu)化研究；

（4）車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模及控制；

個(gè)人

簡(jiǎn)歷

安徽壽縣人，近幾年發(fā)表SCI、EI收錄期刊論文10余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，主持省級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)，企業(yè)合作3項(xiàng)。經(jīng)歷如下：

2019.10-至今合肥學(xué)院先進(jìn)制造工程學(xué)院教師

2014.09-2019.10 合肥工業(yè)大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)博士研究生/博士

2009.09-2012.06 合肥工業(yè)大學(xué)載運(yùn)工具運(yùn)用工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生/碩士

2005.09-2009.07 西安工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科/學(xué)士

近五年主要

科研項(xiàng)目

2024年至今主持企業(yè)委托課題：面向非結(jié)構(gòu)環(huán)境的智能車(chē)決策系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)

2023年至今主持安徽省高校科研項(xiàng)目：L4級(jí)自主代客泊車(chē)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究;

2022年至今主持企業(yè)委托課題：智能立體式輪胎倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備研發(fā);

2021年至今主持合肥學(xué)院人才基金項(xiàng)目：基于偽譜法的自主泊車(chē)最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究.

主要成果

（論文、著作、專(zhuān)利等）

論文：
[1]QiuDY, Li XY, Yang H, Zhu XM. Time-optimal global trajectory planning for autonomous valet parking: An improved hybrid A-star algorithm-based optimization control approach[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2025, 22(2):1-24.（SCI）

 [2]Duoyang Qiu, Xianyang Li, Hao Yang, Xiaomeng Zhu, Zhiyuan Fang, Xiang Xu. Design and testing research of LiDAR for detecting atmospheric turbulence[J]. Optoelectronics Letters,2025,21(3):172-176（EI）

[3]Qiu D, Cheng M, Yang H, Dai Y, Wang Y. Time-optimal trajectory planning for autonomous parking of tractor-semitrailer vehicle based on piecewise Gauss pseudospectral method[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2023,15(8):1-17.doi:10.1177/16878132231188829.（SCI）

[4]DUOYANG QIU, DUOLI QIU, BING WU, MAN GU, AND MAOFEI ZHU. Hierarchical Control of Trajectory Planning and Trajectory Tracking for Autonomous Parallel Parking[J]. IEEE Access, 2021, 9(7):94845-94861. (SCI)

[5]錢(qián)立軍,吳冰,仇多洋,胡偉龍.基于hp自適應(yīng)偽譜法的自主泊車(chē)路徑規(guī)劃[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2020,56(04):125-134.（EI）

[6]Li, YM*, Shi, Q, Qiu, DY. Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking[J]. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2019,1-10. doi: 10.1155/2019/1345364.（SCI）

[7]Bing Wu, Lijun Qian, Meiling Lu, Duoyang Qiu. Optimal control problem of multi-vehicle cooperative autonomous parking trajectory  planning in a connected vehicle environment[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(11): 1677-1685.（SCI）

[8]錢(qián)立軍,吳冰,仇多洋,胡偉龍.基于分段高斯偽譜法的平行自主泊車(chē)路徑規(guī)劃[J].汽車(chē)工程,2019,41(12):1401-1409.（EI）

[9]Shi Qin, Qiu Duoyang*, He Lin, Wu Bing, Li Yiming. Support vector machine based driving cycle recognition for dynamic equivalent fuel consumption minimization strategy with hybrid electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(11): 1-17, DOI: 10.1177/1687814018811020.（SCI）

[10]石琴，仇多洋*，吳冰，劉炳姣，陳一鍇.基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略?xún)?yōu)化研究[J].汽車(chē)工程，2018，40(09): 1005-1013.（EI）

[11]石琴，仇多洋*，吳冰，李一鳴，劉炳姣.基于粒子群優(yōu)化支持向量機(jī)算法的行駛工況識(shí)別及應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工程，2018，29(15): 1875-1883.（EI）

專(zhuān)利：

[1]楊昊;仇多洋;王楠楠;朱曉萌;李先洋.一種機(jī)電控制固定件半自動(dòng)等離子弧焊接機(jī)，發(fā)明專(zhuān)利，2025，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2025 1 0215758.5

[2]梅琳;仇多洋;胡保華;余洋;明飛.一種鋼纜鎧甲半自動(dòng)等離子弧焊接機(jī)，發(fā)明專(zhuān)利，2025，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2025 1 0234375.2

[3]仇多洋;楊昊;王楠楠.一種汽車(chē)金屬板焊接裝置，發(fā)明專(zhuān)利，2024，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2024 1 0355977.9  

[4]仇多洋,張春鵬,嚴(yán)亮,王楠楠張光洲,梅琳.一種行駛意圖辨識(shí)的車(chē)輛傳動(dòng)及制動(dòng)系統(tǒng)工況自適應(yīng)控制方法，發(fā)明專(zhuān)利，2024，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2021 1 1540766.5  

[5]仇多洋,張勝,王楠楠,嚴(yán)亮,秦強(qiáng),谷曼,張春鵬.一種管道清理機(jī)器人，發(fā)明專(zhuān)利，2023，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2022 1 0514720.4

[6]仇多洋,張春鵬,王楠楠,嚴(yán)亮,張光洲,梅琳.一種汽車(chē)機(jī)械零部件固定安裝設(shè)備，發(fā)明專(zhuān)利，2023，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2022 1 0032830.7

[7]李偉,仇多洋,張春鵬,張勝,張愷,胡昆.一種移動(dòng)式噴涂機(jī)器人，發(fā)明專(zhuān)利，2023，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2022 1 0480682.5

[8]仇多洋,李團(tuán)團(tuán),石琴,王楠楠.一種內(nèi)外層嵌套的ECMS多目標(biāo)雙層優(yōu)化方法，發(fā)明專(zhuān)利，2020，專(zhuān)利號(hào)：ZL 2018 1 0047632.1

獲獎(jiǎng)

情況

1.2022年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)優(yōu)秀論文；

2.2019年度《汽車(chē)工程》優(yōu)秀論文.