江淮晨報(bào)  2010年04月25日

本報(bào)記者   劉淑 

    六條腿、兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的觸角，外表長(zhǎng)得像蟑螂；走起路來(lái)，腿腳靈活，還可以“翻山越嶺”。它就是合肥學(xué)院機(jī)械工程系的6名師生根據(jù)仿生學(xué)原理，模仿蟑螂設(shè)計(jì)的機(jī)器人。

　　它“本人”也能像蟑螂一樣“無(wú)處不在”，當(dāng)?shù)卣?、火?zāi)或者礦難發(fā)生時(shí)，救援人員無(wú)法達(dá)到的地方，可以派它去，與災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)“零距離”，給搜救人員傳達(dá)更精確的信息，方便救援人員制定更有針對(duì)性的搜救方案。

　　機(jī)器人長(zhǎng)得像蟑螂

　　“我們研究以蟑螂為代表的昆蟲(chóng)，發(fā)現(xiàn)它們走路的時(shí)候，把6條腿分成兩組，分別成三角形，這樣平穩(wěn)、速度快?！焙戏蕦W(xué)院機(jī)械工程系副教授王勇從蟑螂的行走方式得到啟發(fā)，于是帶領(lǐng)著5名學(xué)生設(shè)計(jì)了“伸縮輪腿式仿生搜救機(jī)器人”。

　　記者在合肥學(xué)院機(jī)械工程系的實(shí)驗(yàn)室看到了這個(gè)機(jī)器人。它的外形酷似蟑螂，兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的觸角，可以幫助它判斷自己是否有能力越過(guò)眼前的障礙。六條腿，每條腿均由三個(gè)“腳掌”組成，三個(gè)“腳掌”相互間夾角120度，構(gòu)成一個(gè)“沒(méi)有邊緣的輪子”。王勇解釋?zhuān)瑱C(jī)器人的腿之所以這樣設(shè)計(jì)，是為了讓它集中“腿”與“輪子”的雙重優(yōu)勢(shì)?！芭龅秸系K的時(shí)候，可以攀爬，沒(méi)有障礙的時(shí)候，行走起來(lái)平穩(wěn)順暢?！?/FONT>

　　可別小看這個(gè)“蟑螂”，記者在實(shí)驗(yàn)室看到學(xué)生們此前拍攝的視頻資料，它可以輕松自如地行走在草地、雪地、廢墟以及有溝溝坎坎的地面，它還能爬樓梯，“它能攀爬臺(tái)階的高度是自身腿長(zhǎng)的1.4倍?！?/FONT>

　　王勇介紹，可以在機(jī)器人上裝上攝像頭、溫度傳感器、氣溫傳感器，它可以實(shí)時(shí)傳回災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面，并告訴后方現(xiàn)場(chǎng)是否有毒氣，濃度是否超標(biāo)。它還可以在緊急情況下攜帶藥物和少量的飲用水，給被困人員更多生的希望。

　　一條“腿”要做一天

　　“整個(gè)機(jī)器人一共300多個(gè)零部件，90%以上是我們自己動(dòng)手做的?！笨粗褲M(mǎn)桌子的各種零件，記者不僅流露出一絲懷疑，王勇笑笑說(shuō)，“我們按照自己的設(shè)計(jì)做，買(mǎi)不到現(xiàn)成的?！?/FONT>

　　“這個(gè)我要做一天才能完成?！焙戏蕦W(xué)院機(jī)械工程系大三的欒濤指著手中一個(gè)直徑不到1厘米的齒輪告訴記者，這個(gè)像小野花一樣精致的齒輪原先只不過(guò)是一個(gè)鋁塊，“用銼子銼的時(shí)候，要一直開(kāi)著臺(tái)燈，一天下來(lái)，眼睛很疼。并且它很小，要通過(guò)放大鏡才能看到銼得勻不勻?！?/FONT>

　　同樣是機(jī)械工程系大三年級(jí)的汪東宏正在一個(gè)1平方厘米的鐵皮上釘釘子，“機(jī)器人的腳掌我已經(jīng)做了六七個(gè)版本了，一直在改進(jìn)。我現(xiàn)在要在這個(gè)上面釘5個(gè)釘子。”

　　汪東宏在鐵皮上釘上釘子，然后把橡膠的“履帶”固定在上面，這就是有韌性又有彈性的機(jī)器人的“腳掌”的雛形，“大概一天能做一個(gè)”。

　　機(jī)械工程系大三年級(jí)的高振成要把一個(gè)塑料的板子做成中空有棱角的輻板，用來(lái)固定機(jī)器人的腿?！按蟾虐胩鞎r(shí)間能做一個(gè)”，他要按照?qǐng)D紙?jiān)谒芰习遄由显仙习賯€(gè)“小洞”，然后按照小洞形成的脈絡(luò)做成輻板的樣子。

　　符金雷也是機(jī)械工程系大三的學(xué)生，他負(fù)責(zé)所有零部件的三維設(shè)計(jì)，“一共300多個(gè)零件，每個(gè)都要畫(huà)出三維立體圖?！狈鹄渍f(shuō)，“組裝”的時(shí)候最麻煩，“零件不匹配，就要反復(fù)修改參數(shù)”，他指著半個(gè)機(jī)器人三維圖告訴記者，“完成這個(gè)花了十幾天時(shí)間”。

　　4月10日至11日，他們的機(jī)器人在第四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚(yú)組競(jìng)賽中獲得二等獎(jiǎng)。王勇指著實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)器人作品告訴記者，“這些學(xué)生們都很用心，我們的作品拿出去基本都會(huì)獲獎(jiǎng)。”

　

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