2025年6月6日下午，人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院邀請(qǐng)加拿大滑鐵盧大學(xué)劉新芝教授來(lái)校作南艷湖大講堂學(xué)術(shù)報(bào)告。

  報(bào)告前，合肥大學(xué)校長(zhǎng)任永教授親切會(huì)見(jiàn)劉新芝教授，對(duì)學(xué)科專(zhuān)業(yè)建設(shè)、人才引進(jìn)等方面做了簡(jiǎn)要交流。隨后，在37號(hào)樓3樓305會(huì)議室，劉新芝教授為我院師生作了題為“Neural-Lyapunov-Based Adaptive Resilient Cruise Control of Platoons subject to Cyber-Attacks”的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告由人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院黨委書(shū)記牛欣教授主持，科研處副處長(zhǎng)王磊教授、數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)系和城市建設(shè)與交通學(xué)院相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師與學(xué)生參加此次報(bào)告會(huì)。

  報(bào)告中劉新芝教授提出了一種創(chuàng)新的非線(xiàn)性神經(jīng)李雅普諾夫自適應(yīng)魯棒巡航控制方法，該控制方法的核心在于確保聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部擾動(dòng)時(shí)，仍能安全地跟蹤領(lǐng)航車(chē)輛的行駛軌跡。隨后，劉教授說(shuō)到：“在實(shí)際的交通系統(tǒng)中，車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性往往是高度非線(xiàn)性的，傳統(tǒng)的控制方法在面對(duì)這種復(fù)雜性時(shí)往往顯得力不從心?！眲⒔淌诘目刂品椒ㄍㄟ^(guò)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力，能夠直接處理系統(tǒng)的非線(xiàn)性特性，無(wú)需對(duì)非線(xiàn)性項(xiàng)進(jìn)行過(guò)度簡(jiǎn)化或假設(shè)，從而提高了控制策略的適用性和有效性。

  智能交通系統(tǒng)的未來(lái)充滿(mǎn)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，劉新芝教授的這一創(chuàng)新成果讓我們看到了科技在應(yīng)對(duì)復(fù)雜問(wèn)題時(shí)的巨大潛力。我們期待這一方法能夠在實(shí)際應(yīng)用中得到進(jìn)一步的驗(yàn)證和完善，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展開(kāi)辟新的道路。最后，劉新芝教授與大家就相關(guān)的學(xué)術(shù)科研問(wèn)題和兩個(gè)學(xué)校的人才培養(yǎng)模式等展開(kāi)交流，在座的教師學(xué)生都深受啟發(fā)，獲益匪淺。

 （人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)系 撰稿:蔡婷 初審:姚玉武 復(fù)審:余海峰 終審:牛欣）